A evolução da instrumentação geotécnica passou a incorporar soluções baseadas em sistemas embarcados de baixo custo, grande flexibilidade e fácil customização. Uma dessas soluções é o uso de plataformas como o Arduino, programadas em C ou C++, que oferecem uma base sólida para o desenvolvimento de sistemas embarcados de aquisição de dados, controle e automação aplicados em obras de engenharia.
Na RCE Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação Tecnológica Ltda, utilizamos essa abordagem para implementar soluções personalizadas que ampliam ou substituem parcialmente os sistemas comerciais tradicionais, oferecendo maior adaptabilidade, baixo consumo de energia e integração com redes de sensores e comunicação remota.
O Arduino é um microcontrolador de código aberto que pode ser facilmente programado em C/C++ e conectado a diversos sensores e atuadores. Suas principais vantagens são:
Baixo custo de aquisição e manutenção
Alta flexibilidade na escolha de sensores e interfaces
Ampla comunidade de suporte técnico
Integração facilitada com módulos de comunicação (LoRa, Wi-Fi, BLE)
Compatível com fontes de energia alternativas (baterias, solar)
Monitoramento de recalques
Com sensores de deslocamento (ex: potenciômetros lineares ou sensores ultrassônicos), o Arduino pode registrar variações milimétricas no nível de fundações ou estruturas superficiais, com amostragem programada e armazenamento em cartão SD.
Medição de poro pressão
Sensores piezoresistivos ou piezoelétricos conectados ao Arduino (via ADCs de alta resolução como o HX711 ou ADS1115) permitem o monitoramento contínuo da pressão intersticial, útil em taludes e barragens.
Medição de vibração
Acelerômetros como MPU6050, ADXL345 ou similares podem detectar vibrações estruturais, sendo úteis em túneis, estacas ou barragens em operação. Os dados podem ser tratados em tempo real para acionar alarmes ou registrar eventos.
Medição de umidade e temperatura do solo
Sensores como DHT22, SHT31 ou sondas eletrolíticas, capacitivas e resistivas permitem controle de umidade, contribuindo com dados para prevenção de escorregamentos em encostas principalmente em solos não saturados.
Inclinação e movimentação
Sensores inerciais de 3 eixos (como MPU6050 ou BNO055) ajudam a detectar movimentos iniciais em taludes ou painéis de contenção, sendo uma alternativa de baixo custo a inclinômetros convencionais.
Para instrumentação distribuída, é essencial que os dados coletados sejam transmitidos de forma confiável:
LoRa (Long Range): Ideal para áreas sem infraestrutura de rede, permite comunicação de até 10 km com baixo consumo
Wi-Fi: Quando disponível, permite integração com redes locais e internet com a família ESP32
Bluetooth (BLE): Ideal para diagnósticos em campo com celular
GSM/3G/4G: Para envio direto à nuvem, em áreas remotas com cobertura móvel
O Arduino pode trabalhar com:
Cartão microSD para armazenamento local de longo prazo
Comunicação serial com o PC para testes e visualização imediata como calibração dos sensores
Dashboards online como ThingSpeak, Blynk ou soluções customizadas com Node-RED e MQTT
Um projeto típico realizado pela RCE envolveu a criação de uma estação com:
Sensor de chuva (sensor de báscula ou capacitivo)
Sensor de temperatura e umidade do ar (SHT31)
Sensor de pressão atmosférica (BMP280)
Comunicação LoRa para envio dos dados ao centro de controle
Alimentação com painel solar de 5W e bateria de 3.7V com gerenciamento de carga
Essa estação alimenta os modelos de previsão de risco em taludes naturais e cortinas de contenção em obras lineares.
A RCE oferece:
Projetos completos de sistemas com Arduino e sensores customizados
Treinamento técnico para equipes que desejam usar microcontroladores em campo
Apoio à pesquisa experimental com instrumentação de campo
Integração com sistemas de aquisição comercial (compatibilidade analógica/digital)
A utilização do Arduino com C/C++ em instrumentação geotécnica representa uma abordagem inovadora, econômica e altamente personalizável, ideal para aplicações onde os sistemas comerciais não atendem totalmente às exigências técnicas ou orçamentárias.
Essa abordagem permite a construção de instrumentação adaptável e escalável, especialmente útil em projetos de pesquisa, monitoramento de estruturas críticas e experimentação de novas tecnologias.